http://www.gpsbabel.org/
Enlace que se ha dado en este mismo foro aproximadamente dos millones y medio de veces,sin exagerar. Además dispones de una versión online del mismo si quieres evitar la instalación en disco del mismo o no quieres liarte demasiado con la línea de comandos:
http://www.gpsvisualizer.com/gpsbabel/?lang=es
Para los datos de Google Earth deberás elegir como formato el Keyhole Markup Language (los .kmz son .kml comprimidos, no se si los pillará tal cuales o deberás descomprimirlos antes).
Marcadores