Finalmente elegimos este finde para hacerla y como se vio después claramente lo hicimos en el sentido equivocado.

La señalización es bastante correcta hasta que desaparece a tramos, también hay marcas de antiguos tramos sueltos y el mayor pero es que NO COINCIDE lo que pone en la web con los paneles que te encuentras.
Según los paneles nosotros íbamos a hacer cuatro etapas (según la web dos y media):

1ª Etapa: Puente Duero - Tordesillas.
Por temas de transporte público acabamos arrancando en Puente Duero (fuimos en tren hasta Viana de Cega, penúltima parada de la línea Salamanca-Valladolid, a 5 kms por carretera del inicio). Enseguida encontramos la señalización (según cruzas el puente segunda callejuela a la izquierda sale un camino de tierra). Se llega fácil a Simancas y además la entrada es muy bonita. A partir de ahí ya estás en la margen derecha del Pisuerga que unos kilómetros después desembocará en el Duero. Por esa zona te mueves entre caminos agrícolas, otros tramos por bosque de ribera (lo mejor) y otros por pinares (lo peor). En estos últimos la señalización desaparece y el camino se convierte en unas arenas movedizas en las que es imposible avanzar montado, serán un par de kms pero se hace eterno empujar la bici cargada por la arena, espero que lo mejoren. LLegando a Tordesillas hay unos cuantos kms arreglados en los que vas junto al río en un divertido sube y baja muy bonito hasta que te empiezas a encontrar las escaleras... qué cagada!

2ª Etapa: Tordesillas - Castronuño.
Después de tomar algo en la plaza volvimos al río y siguiendo una ruta que me bajé de wikiloc crucé a la margen izquierda. Ahí empezaron los problemas, hicimos un poco de carretera y luego camino en los que vimos otra señalización más antigua. Fue un tramo feo, caminos agrícolas, solo rozábamos el Duero de vez en cuando y cada vez empezaba a hacer más viento en contra, casi desde Pollos ya no lo disfrutamos y cuando vimos las cuestas de Castronuño... En fin, al llegar vi que me había equivocado y la "nueva" marcación va por la margen derecha así que tocará volver para hacerla correctamente.

3ª Etapa: Castronuño - Toro
El domingo amaneció lloviendo y con rachas de viento de más de 30 km/h en contra así que empezamos con mala cara. La salida de Castronuño es una gran bajada por carretera pero al poco ya salen caminos paralelos a canales o acequias muy cómodos, siempre en la margen izquierda. A la salida de Villafranca hay que mantenerse en el camino asfaltado en vez de meterse por una bajada que aparece marcada que lleva a errores. Los últimos kms antes de llegar a toro son un poco más feos pero en seguida ves Toro y ya te animas. La entrada está fatal, cruzas por el puente antiguo, muy chulo pero bastante abandonado y vuelta a desaparecer la señalización... Nosotros seguimos unas flechas amarillas que ya había visto antes y te hace rodear Toro por la derecha y subir por la carretera directamente al Alcazar.

4ª Etapa: Toro - Zamora
Después de lo duro que se nos estaba haciendo por el viento (medias de 11 km/h con las alforjas que parecían un paracaídas abierto) y ver que el panel nos indicaba otra cosa a la que ponía en la web (unos 8 kms más, una "subidita" y todo muy apartado del Duero) decidimos dejarlo ahí.

En definitiva, el tramo que más nos gustó fue el primero. Toda la ruta es sencilla, salvo las subidas a los pueblos amurallados que son final de etapa, y se hace más variado el paisaje que por ejemplo el Canal de Castilla. En cuanto a la señalización, se puede hacer perfectamente sin gps, es más, este me lió más aunque es cierto que a veces desaparece incomprensiblemente y tienes que tirar para adelante con fé. No tuvimos problemas con el barro, salvo un par de sitios en zonas de regadío pero sí hay que estar atento al viento. Si sopla fuerte en dirección oeste-este, no la recomendaría ni a mi mayor enemigo.