camino de villalba a cercedilla

Quiero hacer un ruta desde majadahonda a cercedilla como inicio de un futuro camino de santiago. La ruta hasta Villalva la tengo ya pateada (Guadarrama, puente retamar, Colmenarejo, Los Arroyos, Villalba) A ver si me podeis dar algunas indicaciones desde Villalba. Entiendo que laruta puede ir por Alpedrete, Los Molinos,Cercedilla, pero no se si hay caminos abiertos o te tienes que tragar carretera.