si, es normal que pase. Cuanto mas caliente este el disco mejor frenaras pero es mas facil que se doble un poco y por lo tanto roce por un golpecito con alguna piedra. Pero eso tampoco te debe preocupar.
Despues de hacer un bajada larga tirando mucho de frenos es normal, piensa que la pastilla de disco frena por friccion con el disco y la friccion genera calor. Si se calienta mucho muchisimo, igual, si eres de los que bajas a saco, necesitas mas potencia de frenada o un disco de mayor diametro, para no forzar tanto el freno, a lo mejor es que vas un poco justo con tus frenos, no se. Un saludo.
En frenadas largas es absolutamente normal que quemen. Si llegaran a calentarse demasiado perderían eficacia y tendrías que plantearte poner un disco de mayor diámetro para que disperse mejor el calor (en esos usos extremos también puede ser mejor un freno que funcione con líquido de frenos que uno de aceite mineral, porque es menos sensible al calor). Si con el uso que haces no notas pérdida de capacidad de frenada con el uso prolongado, no te preocupes por el calor.