a mi me pasa amenudo... llevas acoples? si es asi, bajatelos un poco. SI no llevas, ve cambiandoi de posicion de manos de vez en cuando, puede que tu postura haga que apoyes demasiado el peso sobre el manillar.
Si de las dos solo se te duerme una suele ser de la espalda o de la cadera. Simplemente la apoyas más. Tampoco te tomes muy en serio esto que te digo.