Ese disco por el color está quemado, el calor se ha trasmitido al disco y a las pastillas yo cambiaría las dos cosas el disco porque se podría doblar y las pastillas porque el ferodo se podría desprender de la parte metálica de las pastillas.
Pero que mania en cambiarlo todo. Si te frena bien no cambies nada. A parte yo hago rally y dh y en dh mas de una vez he visto discos asi y no pasa absolutamente nada.
yo los veo perfectos, los discos solo se deben cambiar cuando han perdido de 0,5 a 1 mm de espesor (otra cosa es que esten doblados por un golpe) el que estén en apariencia rallados no significa nada.