Yo conozco la que va hasta las lagunas de las antiguas canteras, camino de San Martin de la Vega, pero seguro que en wikiloc puedes encontrar muchas.
Afortunadamente, desde Rivas tienes muchas y buenas opciones!!! ir al Cerro de Los Angeles, llegar hasta Titulcia o Aranjuez; Loeches, Campo Real; subir a la cementera y bajar a Morata; La Marañosa. O algo tan sencillo y duro como desde la laguna del campillo subir los cortados!!! Te recomiendo echar un vistazo al foro del MTB Rivas, tienes hasta los enlaces para GPS. O Wikiloc, que también hay mucho. Nosotros, con solo estas dos vías, hemos descubierto muchas rutas!!!
Aqui tienes el enlace http://www.wikiloc.com/wikiloc/home.do Hay rutas por todos los sitios y de todas las formas que te puedas imaginar.