Ayuda con la aduana

He comprado unas piezas por internet a unp articular en USA y me las ha mandado a traves de US postal, el caso es que me ha llegado una notificaci'on de la Aduana de Barajas done me "invitan" a presntar una serie de documentacion para recoger el paquete entre las que se cita un certificado de sanidad de que no se trata de sustancias nocivas y el certificado de importacion. Os ha pasado a alguno? como lo habeis solucionado? conoceis alguna agente qeu haga este tramite o lo habeis hecho en persona. El caso es que alguno de lso papeles qeu me piden no se de donde se pueden sacar.