Depende del nivel que tengas bajando, si subes a Fuenfria cualquier bajada que hagas para que sea circular tiene su dificultad. Saludos.
Yo subiría a Fuenfría por la pista y según llegas arriba tiras por el camino que baja casi paralelo a la izquierda de la subida, por la calzada romana. El principio de la bajada es feo, muchas rocas, pero son 2 o 3km como mucho. A partir de ahí es una bajada muy divertida y si no te tiras a deguello se baja muy bien, no hace falta ser un profesional.
A mi, por citar un ejemplo, me gusta esta: http://es.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=2830437 Cercedilla hasta fuenfría, navacerrada y vuelta por el calvario...muy rico todo! Un saludo.