Hola, comparto está información, tenía en cada salida varias veces estos errores, sobre todo el w010, el contacto más grande del soporte de la batería estaba un poco fundido el plastico, y todos los contactos tenían como dos puntos quemados de mal contacto, a sido cambiar el soporte bm-e8010 y todo ok en mi primera salida. Saludos Megamo Ayron
yo tambien tenia los errores de e010 y e020, salia primero el 20 y luego el 10 que es el generico, todo el mundo me decia que era problema del motor que cambie de motor y nadie me daba solucion, despues de investigar y varios foros habia algunos que tenian ese error por el mismo fallo de la foto pero el mio estaba en la conexion de ese cable al motor uno de los pines estaba negro habia dado algun tipo de corto, cambie toda la pieza puse la nueva para bateria mas grandes y fallo arreglado 70€, para yuda de alguno si le hace falta
