Me parecio interesante este articulo referente a la diferencia entre los grupos shimano ultegra y dura-ace, aunque esta en ingles, creo que se puede entender bien. https://www.bikesportmichigan.com/features/dura-ace-ultegra.shtml
En definitaiva lo que todos sabiamos, mas ligero, mas preciso y mayor durabilidad. Yo lei una vez una entrevista a un ingeniero de Shimano y decia que aunque no pareciese entre dura-ace y ultegra hay un hueco bastante grande, decia que para hacernos una idea que entre los grupos inferiores hay menos diferencia pero que en el paso entre los dos faltaria otro grupo intermedio, igual con el nuevo ultegra G hay menos diferencia que antes
