Ayuda ajuste cambio trasero para novato

Hola, en primer lugar deciros que soy novato aqui en el foro, y tambien en el mundillo de la btt, llevo unos 9 meses, necesitaria vuestra ayuda, vosotros que teneis mas experiencia que yo.

Tengo un specialized hrxc, y hace unos dias que noto que el cambio trasero no me cambia demasiado bien, si paso de piñones mas pequeños a mas grandes le cuesta de cambiar o se cambia al cabo de un rato, si paso de 3º a 2º (antes del piñon mas grande) no se cambia, tengo que pasar al 1º para luego bajar al 2º.
Si lo hago al contrario, ir bajando (de grande a pequeño) no hay ningun problema, me cambia a la perfeccion.

He intentado ajustarlo con un tensor que hay abajo en el cambio, y la cosa a empeorado.
No se como ajustarlo, si me podeis ayudar?, gracias.

P.D.: He intentado explicarme lo mejor posible.