Yo saco los puños de goma metiendoles un poco de alcohol con una jeringuilla. El montaje igual, cuando se evapora el alcohol no se mueven.
Tambien con cuidado puedes cojer un destornillador, ponerle en la punta para no rayar cinta aislante y hacer despacio palanca entre el puño y el manillar, metiendole alcohol y girandolo en ambos sentidos asta que salga. Lo de meter el destornillador entre el puño y el manillar es para dejar espacio para poder meterle alcohol y para despegarlo.