Hola. http://biciblog.com/otros/la-direccion-tipos-y-medidas/ Pues como dice el artículo, las direcciones integradas son aquellas en las que la propia pipa de dirección hace internamente de pista de los rodamientos mientras que las semiintegradas alojan las cazoletas con los rodamientos, las cuales se pueden sustituir en caso de deterioro. Supongo que una pipa pensada para alojar rodamientos sin cazoletas, pues la pista ya es la propia pipa, esto es, dirección integrada, no es compatible porque físicamente no viene la pipa de dirección preparada para alojar las cazoletas semintegradas y tampoco una dirección integrada en un cuadro semi. Saludos!!! PD Como casi siempre, cada cosa para lo que es