Si son el primer hollowtech tendrán un tornillo de llave allen del 8 y cuando quites el tornillo verás que la biela tiene una rosca, necesitas un extractor que rosca en la biela y empuja sobre el eje para extraerlas. Son comunes y baratos
Si no son las que los compañeros dicen. Aflojando los dos tornillos con una llave allen del 5 y el tapon roscado negro saldra la biela izquierda. Luego procedes a darle con un martillo de goma al eje y sacaras la derecha de las cazueletas. Un saludo