Has mirado si la patilla de cambio esta doblada?? Unas fotos del cambio visto como si miraras a la bici desde atrás pueden ayudar. También puedes probar a quitarlo y ponerlo en otra bici y si sigue pasando lo mismo es problema del cambio 100 %.
Tiene toda la pinta de patilla doblada, las roldanas deberían quedar alineadas con el piñón que esté engranado,mira yo tengo ese mismo cambio y mira como queda. Puedes intentar enderezarla o una mala poner otra, hay cientos de modelos de patillas, lo mejor es que la quites y vayas a tu tienda con ella. Te costará entre 15 o 20 eur