Hola amigo Fabrizio aqui te dejo unos enlaces de la web de FOX donde podras ver esas diferencias, espero que te sea de gran ayuda latano FLOAT RP2 FLOAT RP23
Resumiendo, el RP2 tiene 2 posiciones: propedal y abierto. El RP23 tb tiene esas mismas 2 posiciones, pero la opción propedal tiene 3 ajustes de dureza diferentes, para distintos tipos de terreno. Amén de eso tienes otras diferencias dependiendo del tipo de cámara que lleven, por ejemplo. Dependiendo del sistema de amortiguación de tu bici se hace más necesario el RP23 o es indiferente (relativamente hablando).
RP23 R --> Rebote P --> Propedal 2 --> Posiciones (Abierto y propedal) 3 --> ajustes de propedal Vienes dos ajustes de fábrica que no se pueden regular además que se ajustan como dice Vijaca en función del tipo de bici. La única diferencia es que en la posición propedal del RP2 tendrás que conformarte con el umbral que te viene de fábrica y en el RP23 tienes 3 umbrales a escoger para hacer más óptima la pedalada ó más sensible la suspensión.