Sí, la forma más fácil es tomar el anillo ciclista hacia el norte (si vas por la CDC desde el lago en paralelo a la M-30 verás el puente junto a una fuente por el que muchos ciclistas suben y bajan), luego es todo seguir el carril bici. Y cuando llegues a la altura del Club de golf que hay sobre los túneles de la M-40, te vas hacia su entrada y giras por la calle Braojos, donde se abre una estrecha brecha para entrar al monte del Pardo. Con Google Earth lo puedes ver perfectamente. Hay otra alternativa más directa, pero está cortada en un tramo por una p**u**t**a verja. Aquí puedes ver la ruta: http://es.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=714597