wenas (domain) ¿puede presentarse el problema de qe al trabajar cn el recorrido al masimo termine reduciendose segun vas utilizandola como e oido del 2-step de totem? ablo de la domain cn cambio de recorrido 115-160 si alguien la tiene de aze ya tiempo qe me diga qe tal le va porfa o si conoceis algun caso de fallo del sistema u-turn.