Me he topado con este video de la Sierra Madrileña, algunos de los mejores caminos: Cercedilla, Fuenfria, camino del gallo, Navacerrada Puerto, trialera del whistler y del miedo http://tkbikes.es/2012/09/13/mtb-sierra-de-madrid/
pues muy currado el video y las rutas wapisimas aunque a mi entender muy tecnicas que pedazo pedrolos, jajajaja