Calas SPD, con/sin grados de libertad??

Hola, hace poco cambié de pedales de unos look delta a unos shimano ultegra, vamos, cambié de bicis y estos son los que tenía en dichas bicis. El caso es que con los delta tenía calas fijas y con la nueva, con los shimano, les puse las SPD amarillas, que tienen grados de libertad pero no se que angulación. El caso es que no me acabo de sentir agusto pedaleando, noto como de vez en cuando muevo el pie buscando otra posición.
¿Será esto debido a que tienen ángulo?¿Son mejores las calas sin angulación bien reguladas?
Gracias, saludos!!!

 

up

 

Mejores o peores no se, pero yo de toda la vida me he acostumbrado a las de una sola posición y una vez que se me ocurrió poner las rojas (en mi caso son Look) y las cambié a la tercera salida.
Es en la que uno va mas a gusto.

 

Pues a mí estas me tienen como loco, aún no he sido capaz de cogerle "el tranquillo", les doy dos "intentos de ajuste", sino me pillo las fijas...
Gracias por tú respuesta, saludos