Cambio rodamientos pedalier bici CX

En la MTB me defiendo para estas cosas pero ahora tengo esta bici de ciclocross a la cual tengo que cambiar los rodamientos del eje de pedalier.
Os agradezco una mano para decirme como sacarlo y cuales tengo que comprar para reemplazarlos.
Sé que hay varios tipos pero estoy perdido en esto.

 

Tiene pinta que golpeando por el interior. Seguro que por youtube hay videos.

Y para saber los que tienes que poner tomas las medidas y ya está.

 

Hay una herramienta que consiste en cuatro brazos que se contraen y se abren,y se golpea por el lado contrario. con un par de golpes en la herramienta suele bastar. Se ve que es de Sram (GXP). Basta con medirlo (puede ser 41 o 42) y pedirlo de la misma medida. Para ponerlo, se puede con una prensa hecha ad hoc, o sea, una tronillo largo con unas maderas en el lugar de presión al prensar, por ejemplo.
Ambas operaciones no tienen mayor dificultad.

 

Perfecto, ya me hago una idea.
Muchas gracias