Creo que lo que esta mal, esta mal, ya vayas en coche o en bici, el mismo derecho hay a evitar un accidente por parte de un conductor o de un ciclista grabandole y si puede ser sancionandole, por tanto mi opinión es que el que la haga la pague. Esto no es ciclistas si y conductores no, se trata de respetar unas normas de tráfico que eviten accidentes y lo pero vidas.
Puede que no se me haya entendido bién al inicio del post, no se trata de denunciar a nadie, ni ir grabando a todo el mundo en busca de infracciones, se trata de utilizar la grabación a modo de prueba en caso de te veas envuelto en un accidente.