No me gustaba llevar guantes hasta que tuve una caída absurda a 5 km/h y me tiré 10-12 días con el suplicio de no poder hacer casi nada con las manos. A parte de eso ayudan un poco a filtrar las irregularidades. En la MTB se nota bastante.
Os doy mi experiencia, guantes si siempre, yo tuve una caida en carrera master bajando a 60 por hora, y deslice por la carretera como unos 10 o 15 metros hasta parar, pues el resultado fue abrasiones en costado y espalda de las que pican de verdad en la ducha y no te dejan girarte en la cama, solo se me salvaron las palmas de las manos y la cara, los guantes me salvaron las manos y acabaron destrozados por frenar con ellos al deslizar por el asfalto.