Yo empecé con las 51 y después me recomendaron las 56 (ya había probado el suelo un par de veces en parado...) y con las 56 sigo. Son una gozada, puedes regular la fuerza desde el pedal y salen casi de cualquier forma... cuando lo precisas. La verdad es que luego la sensación de ir "atado" a la bici se agradece mucho tanto subiendo como bajando!!!