Efectivamente, el problemas está ahí seguro, si tienes más rozada la izquierda será que la llevas atrás y tirando a baja, por eso te toca....
Lo que tienes que ir es jugando con la inercia y dar la pedalada en el momento justo que no vayas a dar contra un obstáculo, incluso pedaleando hacia atrás un poco para dar un pequeño empujón justo al pasar el obstáculo. Yo antes daba con los pedales con frecuencia (son de plataforma de estos de pinchos y son bastante anchos), hasta que poco a poco he ido cogiendo técnica y ya apenas doy.
Yo toco muchas veces y, como dicen los compañeros, hay que ir jugando con la trazada y la pedalada para no tocar aunque a veces es imposible dependiendo del terreno en el que te estés moviendo.
