Los últimos grupos que he llevado han sido Ultegra, Centaur y Force, al finál me he decantado por el Campagnolo (siempre he sido defensor de Shimano, pero desde que han metido los cables por dentro ha perdido mucha suavidad) en este momento llevo un Centaur y estoy contento con el. Del Force te diria que lo que menos me gusta es el funcionamiento del desviador, gana mucho montando un desviador Ultegra, lo que más me gusta, la ergonomía de las manetas.
Si fuese mi caso lo tendría muy claro en cuanto a la elección de los grupos que comentas, sin ninguna duda alguna seria el Shimano Ultegra por precisión, suavidad y comodidad.