Yo hoy era mi segunda salida sería con los automáticos (pedales m520 con calas Sh56), y siempre he sido antiautomaticos hasta hace poco. Al llegar al punto alto de la ruta me comenta mi compañero, "Bueno, tu eliges bajada fácil...o técnica?" Y yo respondí que tenía que coger técnica y perder el miedo así que a bajar por pedrolos! Fui un poco más despacio y acojinado, pero no tuve problema en descalar cuando me vi apurado, y tuve una caída pero fue por meterme de lleno en un agujero xD Yo notó la mejora para subir y para bajar el hecho de que no se te escapen los pies va genial, aunque todavía tengo que perderle el miedo para bajar mejor por sitios complicados.
Lo que podés hacer también es llevar un pie desenganchado en posición normal, sobre el pedal, no será cómodo, pero al menos para pasar partes dificiles te ayudará.